Почему пчёлы возвращаются именно к своему улью?

Недавно обратил внимание на такую вещь: почему пчёлы возвращаются именно к своему улью. Раньше я воспринимал это как обычную мелочь и особо не задумывался, но теперь стало интересно, почему всё происходит именно так. Вроде бы ситуация совершенно привычная, однако у разных людей она может выглядеть немного по-разному. Хотелось бы услышать простое объяснение без сложных терминов и узнать, замечали ли такое другие. Если у кого-то есть собственный опыт или понятное объяснение, поделитесь.